联系我们
说明：这里对ABB工业机器人的IO进行基本操作，机器人输入输出接线，做简单接线说明和对应操作。基本操作包括设定为常用IO信号，信号查看方式，信号的强制仿真，输出信号的强制输出，机器人辅助按键关联，IO接线图等。
一、设定IO信号为常用信号操作
1、设定说明
这里把已经建立的IO信号设定为常用信号，主要是为了方便我们在示教器输入输出中查看信号和对信号进行各种操作。机器人断电重启以后一般会在输入输出中显示常用IO信号，手动自动状态人不干预情况下都可以显示默认状态显示的常用IO信号。
2、设定步骤
（1）ABB菜单——>控制面板——>常用IO配置——>进行配置常用IO信号并应用确认，之后再在ABB菜单——>输入输出中查看——>默认查看常用信号。
（2）具体操作图片
A:ABB菜单——>控制面板
1、查看路劲
在ABB菜单——>输入中查看——>默认查看常用信号，一般设定常用信号以后，**次查看信号都是看到默认设定的信号，如果开始没设定常用IO信号，则开始进去是不显示信号，直到点击右下角视图的查看方式以后才会显示对应的信号选项。这里还有
2、查看方式
（1）进入常用信号画面：系统默认常用信号
三、信号的强制仿真
1、输入信号的仿真功能操作
（1）仿真功能介绍
ABB机器人（其他工业机器人同）的仿真功能，是对建立好的IO信号进行虚拟仿真，可以设定对应信号为需要的设定值，但是这些信号处于仿真状态时候，设定的输出信号值对外部真实设备无效，或者输入信号不是外部真实信号有输入，信号仿真就是对信号的虚拟状态，仅仅在机器人系统编程中起作用，不对真实设备起作用，所以称为信号的仿真功能。
这里不管是数字输入、模拟输入还是组输入信号都可以仿真，同样对于数字输出、模拟输出和组输出信号都可以进行使用仿真功能，这里使用数字输入和数字输出信号进行演示说明。
（2）ABB菜单——>输入输出——>视图——>输入信号查看方式
四、输出信号的强制输出
1、输出信号强制输出说明
对于数字输出信号、模拟输出信号和组输出信号，都可以直接设定对应的输出值，给对应的控制设备进行操作动作。这里的给定值是对应输出信号的实际输出值，一般根据实际要求进行测试可以使用，可以检查接线是否正确和调试设备动作是否正确等作用.
- 下一篇：ABB机器人控制基板故障及解决方法
- 上一篇：ABB机器人电缆及管路连接
