可能大家对这个SMB连接线连的是啥不太清楚，解释如下：ABB机器人本体里有SMB板，用来记录机器人位置，在控制柜不供电（控制柜电源开关未打开）的情况下，由SMB上的电池来提供SMB电源，保存机器人位置的转数。分解器是伺服电机后面的编码器，每个轴的编码器*终汇总到机器人本体内的SMB板上，然后通过 SMB连接线到控制柜XS2接口上，再到控制柜内的轴计算机上读取当前的位置数据值。