四大家族市值估值探讨：四大家族估值高于所在市场均值，中资企业仍有数倍市值空间。中资企业市值仍有空间：2018年6月，发那科/安川/库卡/ABB市值分别为2682/624/282/3140亿元人民币，远高于国内可比企业机器人/埃斯顿/拓斯达的271/117/78亿元。2017年，ABB/发那科/安川/库卡的PE分别为26/39/54/55倍，低于仍处于高速成长期的中资工业机器人企业。四大家族享有估值溢价：四大家族估值水平高于那智不二越、欧地希等二线机器人企业，与纳博、哈默纳科等核心零部件厂商处于同一水平；发那科、安川、库卡估值均显著高于所处交易所估值水平。