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ABB机器人更换电池
电池：
测量系统电池为一次性电池（非充电电池）；
电池更换时，消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约1800小时。（建议在上述信息出现时更换电 池）
电池仅在控制柜“断电”的情况下工作。电池的使用寿命约7000小时。
如果控制柜除控制机器人外还控制CBS单元，或在使用8轴机器人的情况下，电池的使用寿命为上文所述的一般（使用2各SMU单元）。
检查冷却器
冷却回路采用免维护密闭系统设计，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件；
环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。
ABB机器人操作程序：
1、拆下冷却器外壳的百叶窗，断开显示器接头；
2、从百叶窗取下滤布（若有），用吸尘器清洁滤布，或视需要更换‘
3、拧下4各螺钉，卸下外部回路风扇（1）；
4、卸下风扇（2）；
5、拔下风扇接头（3）；
6、拧下4各螺钉，取下盖板（4）；
7、将显示器电缆向后推，穿过电缆接头；
8、拆下冷却器外壳的盖板；
9、拆下盖板与外壳间的接地电缆；
10、用吸尘器或压缩空气清理百叶窗、盖板、风扇、热交换器盘管（5）和压缩机室。可使用去油剂等不易燃洗涤剂去除顽固油污。
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