使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。只有在按下使能器按钮,并保持在“电动机开启”的状态,才可对机器人进行手动的操作与程序的调试。当发生危险时,人会本能地将使能器按钮松开或按紧,机器人则会马上停下来,保证安全。
设定示教器的显示语言,示教器出厂时,默认的显示语言是英语,为了方便操作,下面介绍把显示语言设定为中文的操作步骤:
1.单击ABB按钮
2.选择CONTROL PANEL
3选择LANGUAGE
设定ABB机器人系统的时间,为了方便进行文件的管理和故障的查阅与理,在进行各种操作之前要将机器人系统的时间设定为本地时区的时间,具体操作如下:
1.单击ABB按钮
2.选择控制面板
3.选择日期与时间
4.在此画面就能对时间与日期进行设定。时间与日期修改完成后,单击“确定”
正确使用使能器按钮,使能器按钮位于示教器手动操作摇杆的右侧,使能器按钮:
1操作著应用左手的四个手指进行操作
2使能器按钮分为两挡,在手动状态下首挡按下去,机器人将处于电动机开启状态.
这是一个美好的开始,现在就来学习ABB机器人示教器的操作,让机器人到生产线上去好好的为我们人类服务。操作工业机器人就必须与机器人的示教器打交道( FlexPendant),此款示教器是按照人体工程学进行设计的,同时适合左撇子操作,只要在屏幕中进行切换就能适应左撇子的操作习惯。
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