硬件连接:
(1)出厂会默认把X5网口(设备底部)和控制器X4LAN2口上
(2)硬件*上端的x4为设备供电,默认已经从xt31引电过来
(3)X1为输出,其中PWR DO和GND DO为DO的24v和0v,需要单独接电(也可从XT31引电),相当于之前DSQC652的9和10针脚
(4)X2为输入,其中GND DI为DI的0v,需要单独接线(也可从XT31接线)
如果开机错过配置提示,也可进入控制面板-配置-Ethernetip Device,添加
以上,即为abb机器人新I/O板DSQC1030的配置方法。
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