Wizard简易编程是一种图形化编程方法，旨在使用户能够为ABB单臂YuMi协作机器人快速创建应用程序，而不需要专门的培训。

 

该简易编程软件基于Blockly概念建立。Blockly是一种开源的可视化编码方法，把编程语言或代码以联锁块的形式呈现。通过使用这种简化的方法，Wizard软件使用户无需事先了解任何机器人编程语言，就能对单臂YuMi机器人编程并使用。用户可以简单地将这些功能块拖放到示教器上，并立即看到结果，且能在几秒钟内调整机器人的动作。

 

结合引导式编程功能，Wizard简易编程让单臂YuMi机器人的使用比以往任何时候都更流畅。该软件具有基本的机器人功能，如“移动”、“拾取”和“真空吸取”，涵盖了通常由机器人执行的各种任务。还有一些用于错误处理的功能，允许新手程序员处理诸如碰撞之类的错误。通过简化有关错误处理的典型的复杂编程，Wizard简易编程可以帮助任何机器人用户开发高效的机器人程序。

 

“灵活且易于使用的协作机器人使全球范围内的小型企业能够体验机器人的好处。为了使首次使用机器人的用户能够实现自动化，我们推出新的Wizard工具，简化了单臂YuMi机器人的编程，从而降低新用户的学习曲线。这将有助于降低在各行各业的工作场所实施协作自动化所需的成本、时间和技能，因为这往往需要专门的工程或自动化编程资源。” ABB全球协作机器人产品经理Andie Zhang说。

  与其他类型的简易编程软件不同，Wizard 简易编程能够实时转换为ABB的RAPID编程语言，使Wizard 简易编程具有支持高级机器人功能的优势。复杂的机器人程序，如装配任务，可以由熟练的机器人程序员创建，然后变成一个Wizard程序，供新手机器人用户使用和操作。

 

Wizard发布后可作为免费的预安装应用程序，安装在所有新的单臂YuMi机器人的示教器上。同时，它也将以免费的插件形式提供给所有现有的YuMi机器人客户，并通过RobotStudio安装到示教器上。